Le
coût d’un pénétromètre varie avant tout en fonction de la taille de l’appareil. Un modèle manuel affiche ainsi des prix compris entre 100 et 1000 euros. Ce sont surtout des appareils à alimentation hydraulique, dotés d’une tige en acier inoxydable et d’une poignée en aluminium anodisé. La pointe, elle, reste généralement interchangeable, selon la dureté du sol à mesurer. Bien qu’analogiques, ces appareils sont d’un haut niveau de fiabilité. Ils sont aussi très faciles d’utilisation, surtout avec leur cadran à aiguille, dont la lecture peut se faire à deux niveaux, en fonction de la consistance du sol. La profondeur maximale d’enfoncement d’un pénétromètre manuel est cependant limitée à 750 millimètres, correspondant à la longueur maximale de son train de tige.
Pour un modèle de hautes performances, le prix évolue entre 3000 et 20 000 euros. Dans cette catégorie, les modèles les moins chers sont équipés d’un système statique relié directement à un collecteur de données numérisées. Conçus pour être mobiles, ces appareils sont la plupart du temps pourvus d’un châssis sur deux roues pneumatiques, qui garantit le caractère tractable du pénétromètre. À la différence, les modèles les plus chers existants se déplacent grâce à des chenilles et un moteur capable de fournir une force de traction de plus de 200 kilonewtons.