Le robot cartésientravaille selon trois axes de mouvement linéaires et perpendiculaires entre eux, formant un repère orthogonal. Cette coordination est souvent désignée comme un système linéaire cartésien, mettant en avant sa nature géométrique. Le robot 3 axes est similaire au robot cartésien, mais avec des spécifications qui peuvent varier en fonction des applications. Le robot polaire dispose des articulations de type rotoïde. Il peut orienter son organe effecteur dans toutes les directions en 3D, suivant six axes : trois pour le déplacement et trois pour l’orientation.
Les deux robots sont conçus pour automatiser des tâches et améliorer l’efficacité dans divers secteurs industriels, mais ils diffèrent selon leurs structures, leurs mécanismes de mouvement et leurs domaines d’application.
Devis pour un robot cartésien ou un robot polaire
Estimation de prix
Robot cartésien : environ 10 000 euros
Robot polaire : environ 25 000 euros
Quelles sont les principales caractéristiques des robotiques industrielles ?
Le robot cartésien a généralement une forme rectangulaire ou cubique avec un organe effecteur fixé à l’extrémité d’un bras télescopique. Sa structure est généralement composée de rails linéaires sur lesquels se déplacent les chariots, et certains modèles peuvent être assimilés à un robot à portique. Il effectue un mouvement linéaire précis avec généralement une configuration en 2D (XY) ou en 3D (XYZ).
Le bras télescopique peut être équipé de différents organes effecteurs comme :
Le robot polaire a une configuration typique qui comprend une base fixe et un bras pivotant. Le bras peut s’étendre ou se rétracter tout en pivotant autour de la base, permettant une grande variété de mouvements dans un espace circulaire ou sphérique.
Le bras articulé peut être équipé de différents organes effecteurs comme :
Un pistolet à souder
Une brosse à peindre
Un capteur.
Pourquoi opter pour un robot cartésien ou polaire ?
Pour un robot cartésien
Le robot cartésien présente plusieurs avantages par rapport au robot polaire :
Il est simple à programmer et à contrôler, puisqu’il suit des trajectoires rectilignes.
Il offre une grande précision, une grande capacité de charge et une faible consommation d’énergie.
Il est souvent utilisé pour des applications de positionnement, de déplacement ou de perçage.
Cependant, il présente aussi un certain nombre de contraintes :
Il est plus encombrant, moins flexible et moins rapide que le robot polaire.
Il ne peut pas accéder à des zones confinées ou complexes.
Il nécessite un entretien régulier des vérins et des rails.
En comparaison, le robot XY offre une interface plus intuitive pour les débutants en robotique.
Le prix d'un robot cartésien peut varier en fonction de ses spécifications et des accessoires choisis pour l'organe effecteur. Il est souvent équipé d'un pupitre de sécurité pour une utilisation dans des environnements où la sécurité est primordiale.
Pour un robot polaire
Le robot polaire présente plusieurs avantages par rapport au robot cartésien :
Il est plus flexible, plus rapide et plus compact.
Il peut accéder à des zones difficiles ou variées.
Il peut réaliser des mouvements complexes et continus.
Il est souvent utilisé pour des applications de soudage, de peinture ou d’assemblage.
Cependant, il a aussi des revers :
Il est plus complexe à programmer et à contrôler, puisqu’il suit des trajectoires courbes.
Il est moins précis avec une moins grande capacité de charge et une plus forte consommation d’énergie.
Il nécessite un entretien régulier des articulations et des roulements.
À quoi servent les robots cartésiens et polaires ?
Le robot cartésien
Le robot cartésien est adapté aux applications industrielles qui nécessitent des mouvements précis et répétitifs dans un espace défini. Il peut être utilisé :
Pour charger ou décharger des pièces sur une machine-outil ou une presse.
Pour déplacer ou empiler des palettes ou des caisses.
Pour percer ou visser des trous sur une plaque ou un panneau.
Pour contrôler la qualité ou les dimensions d’une pièce avec une caméra.
Le robot polaire
Le robot polaire est adapté aux applications industrielles qui nécessitent une orientation variable et continue dans un espace complexe. Pour cela, il peut :
Souder ou découper des pièces métalliques avec un pistolet à arc ou un laser.
Peindre ou vernir des pièces plastiques ou boisées avec une brosse ou un aérosol.
Assembler ou monter des pièces mécaniques ou électroniques avec une pince ou un tournevis.
Mesurer la température ou la pression d’un fluide avec un capteur.
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Robot cartésien industriel équipé d'axe linéaire - YAMAHA
