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Temps de lecture estimé : 4min
Un robot cartésien se distingue surtout par sa structure linéaire et ses mouvements rectiligne. Il est similaire au robot à portique en termes de mouvements sur des axes spécifiques, mais diffère en conception structurelle. Il se déplace le long de deux ou trois axes linéaires X, Y et Z, désignant l’horizontal, le vertical et la profondeur. La structure d’un robot cartésien permet une manipulation précise et répétitive d’objets dans des environnements industriels variés, notamment avec le robot 3 axes.
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Estimation de prix
Entre 2 500 et 200 000 euros
Prix d’un robot cartésien
Le prix d’un robot cartésien varie de 3 000 à 200 000 euros.
Prix d’un robot à portique
Estimation de prix
Entre 10 000 et 150 000 euros
Le prix moyen d’un robot à portique oscille entre 10 000 et 150 000 euros selon la complexité et la capacité de charge. Ce type de robot cartésien se déplace sur une structure en forme de pont. Il peut couvrir une grande surface de travail et supporter des charges lourdes. Le robot à portique est adapté aux applications nécessitant une grande portée, tout comme le robot cartésien et polaire.
Prix d’un robot cartésien 3 axes
Estimation de prix
Entre 3 000 et 200 000 euros
Le prix d’un robot 3 axes varie entre 3 000 et 200 000 euros selon les caractéristiques spécifiques et les options choisies. Ce type de robot peut se déplacer sur trois axes linéaires : X, Y et Z. Il peut explorer un espace tridimensionnel avec une grande précision. Un robot 3 axes est souvent utilisé pour la manipulation et la prise de pièces, le dosage de produits, la découpe et le soudage.
Prix d’un robot cartésien XY
Estimation de prix
Entre 2 500 et 15 000 euros
Le prix d’un robot XY varie entre 2 500 et 15 000 euros selon la longueur des axes et du type d’entraînement. Il se déplace uniquement sur deux axes linéaires : X et Y. Il peut effectuer des mouvements horizontaux sur un plan avec une grande vitesse et une grande répétabilité. Le robot XY est souvent utilisé pour des tâches de pick-and-place.
Prix d’un robot cartésien 2 axes
Estimation de prix
Entre 10 000 et 30 000 euros
Le prix d’un robot cartésien 2 axes varie entre 10 000 et 30 000 euros selon la taille, la charge et la précision des axes. Il peut se déplacer sur deux axes linéaires perpendiculaires entre eux qui peuvent être de type YZ, XZ ou XY selon l’orientation des axes. Un robot cartésien 2 axes peut effectuer des tâches simples comme le chargement, le déchargement, l’empilage ou la distribution.
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Prix de la maintenance d’un robot cartésien
Le coût de la maintenance d’un robot cartésien dépend de la nature et de la fréquence des opérations à effectuer. Il existe deux types de maintenance.
La maintenance préventive
Estimation de prix
500 à 3 000 € / an
Le coût de la maintenance préventive peut varier de 500 à 3 000 euros par an, selon la fréquence et la complexité des tâches. Elle consiste à réaliser des contrôles et des révisions périodiques du robot pour éviter les pannes ou les dysfonctionnements. Cela inclut :
- La lubrification
- Les opérations de nettoyage
- Le remplacement de pièces usées
- Les inspections régulières
- La mise Ă jour du logiciel.
La réparation
La réparation du robot cartésien peut coûter une centaine d’euros pour une petite pièce et jusqu’à plusieurs milliers d’euros pour des composants complexes. Elle consiste à intervenir en cas de panne ou de défaillance pour réparer ou remplacer les pièces défectueuses. L’opération inclut :
- L’identification des signes de dysfonctionnement
- La localisation précise du composant ou du sous-système défectueux
- La réparation ou le remplacement des pièces défectueuses
- La soudure, l’ajustement ou le recalibrage pour restaurer la fonctionnalité
- Le test du fonctionnement de l’équipement du robot après l’intervention.
Critères influençant le prix d’un robot cartésien
Plusieurs facteurs peuvent influencer le prix d’un robot cartésien.
La taille
La taille du robot cartésien détermine la longueur des axes, la quantité de matériaux utilisés et la complexité de la structure.
La capacité de charge
La charge maximale que peut supporter le robot cartésien détermine le type ainsi que la puissance des moteurs, des réducteurs et des entraînements utilisés.
La vitesse
La vitesse maximale que peut atteindre le robot cartésien détermine le type et la qualité des roulements, des guidages et des contrôleurs utilisés.
La précision
La précision du positionnement du robot cartésien détermine le type ainsi que la résolution des capteurs, des encodeurs et des règles utilisés. Les robots de haute précision, nécessaires pour des applications comme l’assemblage de composants électroniques, peuvent avoir un coût plus élevé.
Le contrĂ´leur
Le contrôleur du robot cartésien détermine les fonctionnalités, les performances et l’interface du système.
Les accessoires
Les accessoires du robot cartésien ajoutent des fonctionnalités supplémentaires au système. Il s’agit notamment des rotations, des caméras, des systèmes de sécurité, des outils ou des capteurs.
Comment entretenir un robot cartésien ?
L’entretien d’un robot cartésien est essentiel pour garantir sa longévité et son bon fonctionnement :
Nettoyage régulier
Il est crucial de garder le robot propre en nettoyant les axes, les rails, les pignons et les courroies avec un chiffon doux et sec. Cela permet d’éviter l’accumulation de poussière ou de débris qui pourraient affecter les mouvements du robot.
Lubrification
Les pièces mobiles doivent être régulièrement lubrifiées pour garantir un mouvement fluide et réduire l’usure. Cela consiste à graisser les vis, les roulements, les réducteurs et les moteurs avec une graisse adaptée au type d’entraînement et à la fréquence d’utilisation du robot. Pour cela, il faut respecter les quantités recommandées par le fabricant
Inspection visuelle
Il est important de vérifier régulièrement les signes d’usure ou de dommages. Cela inclut :
- Le serrage des vis, des écrous, des boulons et des connecteurs qui assurent la fixation et la connexion des différents éléments du robot.
- L’état des câbles, des gaines, des flexibles et des connecteurs qui assurent l’alimentation électrique et la transmission des signaux du robot.
- Le fonctionnement des encodeurs, des règles et des contrôleurs qui assurent le positionnement et le contrôle du robot.
- Le fonctionnement des accessoires, des outils et des capteurs qui assurent les fonctionnalités spécifiques du robot.
Mises Ă jour
Il est important de s’assurer que le logiciel du robot cartésien reste à jour pour bénéficier des dernières améliorations et corrections de bugs. Le personnel doit également être formé continuellement pour utiliser et entretenir le robot.
