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Un robot articulé industriel est un équipement utilisé dans la production en milieu industriel. Il garantit efficacité, rapidité et précision pour la réalisation de tâches simples, complexes, pénibles, répétitives, voire dangereuses. Il s’agit cependant d’un équipement pour fabrication et processus, tout comme :
Estimation de prix
Entre 3 000 et 200 000 €

Combien coûte un nouveau robot articulé pour le secteur industriel ?

Un robot articulé industriel classique est proposé à partir de 3 000 €. Il faut, cependant, s’attendre à atteindre les 200 000 € pour les modèles les plus performants. De nombreux fabricants proposent une gamme de robots. Parmi eux, on peut citer : Rockwell Automation, FanucRobotics, Bosch, Kuka, ABB Robotics et Epson Robots. 

Prix selon la gamme de produits

Gamme
Prix minimum
Prix moyen
Prix maximum
Robot articulé industriel d’entrée de gamme 
3 000 €
25 000 €
60 000 €
Robot articulé industriel moyen de gamme
15 000 €
50 000 €
90 000 €
Robot articulé industriel haut de gamme 
40 000 €
100 000 €
200 000 €
Un robot articulé industriel d’entrée de gamme s’acquiert à des tarifs situés entre 3 000 et 60 000 €.Le prix oscille entre 15 000 et 90 000 € pour les modèles moyens de gamme. Quant aux versions haut de gamme, comptez entre 40 000 et 200 000 €.

Prix selon le nombre d’axes

Nombre d’axes
Prix minimum
Prix moyen
Prix maximum
Robot articulé industriel à 3 axes
3 000 €

15 000 €
25 000 €
Robot articulé industriel à 4 axes
10 000 €
35 000 €
60 000 €
Robot articulé industriel à 5 axes
15 000 €
40 000 €
70 000 €
Robot articulé industriel à 6 axes
25 000 €
60 000 €
90 000 €
Robot articulé industriel à 7 axes et plus
60 000 €
120 000 €
200 000 €
Un robot articulé industriel à 3 axes s’achète à un prix compris entre 3 000 et 25 000 €. Dans le cas d’un modèle à 4 axes, un budget compris de 10 000 à 60 000 € est à prévoir. Le prix d’une version à 5 axes peut monter jusqu’à 70 000 €, contre 90 000 € pour les références à 6 axes. Certaines marques proposent des robots articulés à 7 axes et plus à un prix situé entre 60 000 et 200 000 €.
D’autres paramètres influent également sur le prix d’un robot articulé industriel, notamment :
  • La charge maximale, allant jusqu’à 4T. : Celle-ci concerne le poids que peut soulever le robot.
  • Le rayon d’action ou la portée du robot : Il s’agit de la distance entre l’extrémité du bras et le centre du robot.
  • Le mécanisme de montage : Un robot articulé industriel peut se fixer au sol, au plafond, au mur ou sur console. En cas d’usage ponctuel, il existe des versions mobiles qui peuvent facilement être transportées d’un site à un autre.
  • Les diverses caractéristiques : Selon les besoins, il est possible d’opter pour un modèle avec système de vision, silencieux, à auto-apprentissage, antidéflagrant ou autres.

Quels sont les principaux critères d’achat d’un robot articulé industriel ?

Pour bien choisir un robot articulé industriel, il est important de considérer certains critères clés, dont :
  • L’opération à automatiser ;
  • La charge ou le poids de la pièce à usiner ;
  • Le temps de cycle ;
  • L’environnement de travail ;
  • La portée nécessaire à l’exécution de la tâche.
Après l’examen de ces divers éléments, il sera plus facile d’orienter son choix vers un robot articulé industriel spécifique. 

À quoi sert un robot articulé dans le milieu industriel ?

Un robot articulé industriel trouve sa place dans le domaine de la métallurgie, de l’agroalimentaire, de l’automobile, de l’électronique, du nucléaire et du médical. On s’en sert notamment pour la réalisation de diverses tâches, telles que :
  • La soudure et la découpe de toutes matières ;
  • L’usinage de haute précision ;
  • La mise en boîte et le conditionnement des produits ;
  • La manutention et la palettisation ;
  • Le montage et l’assemblage ;
  • La forge et la fonderie ;
  • L’inspection de production en zones sensibles.
Toutefois, un robot industriel peut aussi servir à concrétiser des projets de construction et de travaux publics. L’automatisation des processus permet ainsi de se passer de l’utilisation des engins lourds, tels que les grappins à ferraille, les pinces de démolition, les tarières hydrauliques et les épareuses.

Quels sont les différents éléments constitutifs d’un robot industriel articulé ?

Un robot articulé industriel fonctionne grâce à un certain nombre de composants principaux. Il dispose d’un bras articulé, similaire à celui d’un humain, et programmable sur trois ou plusieurs axes. La présence d’une succession de joints donne au robot la capacité d’atteindre n’importe quelle position et orientation au cours de son fonctionnement. L’unité centrale avec l’armoire de commande renferme des variateurs de vitesse et des capteurs qui récoltent et contrôlent toutes les données liées à l’environnement du robot. Par ailleurs, la partie informatique se présente sous forme de langage de programmation et garantit une meilleure collaboration avec l’utilisateur et son environnement.
Les modèles les plus récents se dotent d’un dispositif de vision qui permet :
  • De simplifier la vérification de la qualité des produits usinés ;
  • D’accroître la souplesse de pilotage ;
  • De se protéger des éventuels dangers rencontrés au cours du procédé, tels que les émanations toxiques et les radiations.

Comment fonctionne le système d’automatisation d’un robot articulé industriel ?

Le système d’automatisation du robot varie en fonction de l’application et du modèle. On distingue :
  • La programmation par apprentissage : Les positions de travail et de passage du robot sont créées par la mémorisation de données cartésiennes. Le réglage se fait directement sur le boîtier de contrôle du robot.
  • La programmation hors-ligne : Il s’agit de régler à l’avance les trajectoires sur un logiciel de programmation "hors-ligne". Le robot reproduit ensuite l’environnement de travail sans nécessiter de réglages supplémentaires.
  • La méthode calculée : On évalue la position des points suivants en se basant sur le premier point défini. Cette technique se révèle très pratique pour permettre des opérations constantes et répétitives sur une pièce.

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Robot dal maschio 3 axes électriques
Prix sur demande
Fournisseur certifié
Mode de pose : suspendu
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Arthur MARQUES DE OLIVEIRA
Guide écrit par :
Arthur MARQUES DE OLIVEIRA
Spécialiste industrie chez Hellopro
Ancien responsable de production dans une fonderie, je me suis reconverti il y a quinze ans dans l'automobile. J'écris depuis divers articles sur l'équipement et les services du secteur industriel.