Le prix d'un robot articulé industriel oscille entre 10 000 et 200 000 €. Un bras robotique industriel s'utilise dans la production, en milieu industriel. Il garantit efficacité, rapidité et précision pour la réalisation de tâches simples, complexes, pénibles, répétitives, voire dangereuses. Il s’agit surtout d’un équipement pour fabrication et processus, tout comme :
Combien coûte un robot articulé pour le secteur industriel ?
Nombre d’axes
Prix minimum
Prix maximum
Robot articulé industriel à 7 axes et plus
60 000 €
200 000 €
Robot articulé industriel à 6 axes
25 000 €
90 000 €
Robot articulé industriel à 5 axes
15 000 €
70 000 €
Robot articulé industriel à 4 axes
10 000 €
60 000 €
Le prix d'un bras robotisé industriel varie principalement en fonction du nombre d'axes. D’autres paramètres influent également ce tarif, notamment :
La charge maximale, allant jusqu’à 4T : Celle-ci concerne le poids que peut soulever le robot.
Le rayon d’action ou la portée du robot : Il s’agit de la distance entre l’extrémité du bras et le centre du robot.
Le mécanisme de montage : Un robot articulé industriel peut se fixer au sol, au plafond, au mur ou sur console. En cas d’usage ponctuel, il existe des versions mobiles qui peuvent facilement être transportées d’un site à un autre.
Les diverses caractéristiques : Selon les besoins, il est possible d’opter pour un modèle avec système de vision, silencieux, à auto-apprentissage, antidéflagrant ou autres.
Prix d'un robot articulé industriel à 7 axes et plus
Estimation de prix
Entre 60 000 € et 200 000 €
Le prix d'un robot articulé industriel à 7 axes et plus varie entre 60 000 et 200 000 €. Ces robots sont utilisés pour des applications nécessitant une flexibilité maximale et une capacité à contourner des obstacles complexes. Ils sont idéaux pour des tâches d'assemblage très précises et la manipulation de pièces dans des environnements encombrés. On les trouve dans l'aérospatiale, l'agroalimentaire et la production de produits de grande taille.
Prix d'un robot articulé industriel à 6 axes
Estimation de prix
Entre 25 000 € et 90 000 €
Le prix d'un robot articulé industriel à 6 axes oscille entre 25 000 et 90 000 €. Les robots à 6 axes, comme ceux de Fanuc, sont polyvalents. Ils sont adaptés à des tâches complexes telles que le soudage, l'usinage de haute précision, et la manutention lourde. Ils s'emploient dans l'automobile, la métallurgie et la construction.
Prix d'un robot articulé industriel à 5 axes
Estimation de prix
Entre 15 000 € et 70 000 €
Le prix d'un bras robotisé industriel à 5 axes varie entre 15 000 et 70 000 €. Les bras robotiques à 5 axes s'utilisent pour le positionnement précis de pièces dans des espaces restreints. Ils sont couramment utilisés dans l'assemblage et l'inspection visuelle.
Prix d'un robot articulé industriel à 4 axes
Estimation de prix
Entre 10 000 € et 60 000 €
Le prix d'un bras robotisé industriel à 4 axes oscille entre 10 000 et 60 000 €. Ces robots sont utilisés pour des tâches simples de "pick and place", la palettisation et le déchargement. Ils sont adaptés aux industries de l'électronique et de l'emballage qui requièrent la précision et la rapidité.
Comment fonctionne un robot industriel articulé ?
Un robot articulé industriel fonctionne grâce à un certain nombre de composants principaux. Il possède un bras articulé, similaire à celui d’un humain. Ce bras est programmable sur trois axes ou plus. Une succession de joints permet au robot d'atteindre n’importe quelle position et orientation.
L’unité centrale, avec l’armoire de commande, contient des variateurs de vitesse et des capteurs. Ces capteurs collectent et contrôlent les données liées à l’environnement du robot. La partie informatique se présente sous forme de langage de programmation. Ce langage permet une meilleure collaboration entre le robot, l’utilisateur et l’environnement.
Le système d’automatisation du robot varie en fonction de l’application et du modèle. On distingue :
La programmation par apprentissage : Le fonctionnement d'un bras articulé industriel par apprentissage consiste à guider manuellement le bras robotique pour mémoriser les trajets et les positions nécessaires à une tâche. Le guidage peut être assisté par des dispositifs comme des joysticks ou des systèmes de capture de mouvement.
La programmation hors-ligne : Le fonctionnement d'un bras robotique industriel en programmation hors-ligne utilise des logiciels de simulation pour créer et tester les trajectoires du bras robotisé avant leur application en production. Cela optimise les performances et réduit les temps d'arrêt. Des environnements virtuels recréent les conditions réelles de travail pour un test approfondi.
La méthode calculée : On évalue la position des points suivants en se basant sur le premier point défini. Cette technique se révèle très pratique pour permettre des opérations constantes et répétitives sur une pièce.
À quoi sert un robot articulé dans le milieu industriel ?
Un robot articulé industriel trouve sa place dans le domaine de la métallurgie, de l’agroalimentaire, de l’automobile, de l’électronique, du nucléaire et du médical. On s’en sert notamment pour la réalisation de diverses tâches, telles que :
La soudure et la découpe de toutes matières ;
L’usinage de haute précision ;
La peinture industrielle ;
La mise en boîte et le conditionnement des produits ;
La manutention et la palettisation ;
Le montage et l’assemblage ;
La forge et la fonderie ;
L’inspection de production en zones sensibles.
Un bras robotique industriel sert aussi à concrétiser des projets de construction et de travaux publics. L’automatisation des processus permet ainsi de se passer de l’utilisation des engins lourds, tels que lesgrappins à ferraille, les pinces de démolition, les tarières hydrauliques et les épareuses.
Quels sont les principaux critères d’achat d’un robot articulé industriel ?
Pour choisir un robot articulé industriel, il est important de considérer certains critères clés, dont :
L’opération à automatiser doit être définie : soudage, assemblage, pick-and-place, usinage, etc ;
La charge utile ou le poids de la pièce à usiner ;
Le temps de cycle : le temps nécessaire pour compléter une tâche ;
L’environnement de travail : les conditions telles que la température, l'humidité, et la présence de poussières ou de produits chimiques ;
La portée nécessaire à l’exécution de la tâche. Les robots à 6 axes offrent une grande précision grâce à leurs multiples degrés de liberté.
La flexibilité et l’évolutivité du robot sont également importantes. Un robot capable d'être reprogrammé et adapté à différentes tâches futures offre une meilleure flexibilité et un retour sur investissement accru. Ce type de bras articulé industriel est disponible auprès des experts comme IRT M2P.
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