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Comment fonctionne la palettisation robotisée ?

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La palettisation robotisée consiste à se servir d’un robot polyarticulé pour disposer des marchandises sur des supports standardisés à partir d’une ligne de production. Le robot palettiseur est installé à proximité de la ligne de production et palettise les produits directement à la sortie de la machine. Ce système permet d’améliorer l’efficacité, la précision et la sécurité d’une telle opération.
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Palettisation robotisée : comment ça marche ?

Saisie du produit

Le robot palettiseur saisit le produit à l’aide d’un outil de préhension adapté (pince, fourche, plateau aspirant, etc.). L’outil de préhension est choisi en fonction de la forme, du poids, de la matière et de la fragilité du produit.

Le robot palettiseur utilise un système de vision ou un capteur pour détecter la position et l’orientation du produit sur le convoyeur.

Dépôt du produit sur la palette

Le robot palettiseur dépose le produit sur la palette, en respectant le schéma de palettisation défini par un logiciel. Le schéma de palettisation indique au robot palettiseur la position et l’orientation de chaque produit sur la palette.

Répétition du cycle de palettisation

Le robot palettiseur répète la saisie et le dépôt de produits jusqu’à ce que la palette soit complète. Il insère éventuellement des intercalaires entre les couches pour renforcer la stabilité de la charge. Il s’agit de feuilles de carton ou de plastique permettant d’éviter les glissements ou les chocs entre les marchandises.

Transfert vers le poste de banderolage

Le robot palettiseur transfère la palette complète vers le poste de banderolage grâce à un convoyeur à rouleau. Le poste de banderolage est une machine qui enroule un film en plastique autour de la palette pour la protéger des intempéries, de la poussière, des vols ou du vandalisme.

Comment fonctionne une palettisation centralisée ?

Le système de palettisation centralisé

C’est l’ensemble des éléments qui composent la zone de palettisation, comme :
  • Les robots
  • Les préhenseurs
  • Les convoyeurs
  • Les magasins de palettes et d’intercalaires
  • Les logiciels de commande et de supervision
  • Les dispositifs de sécurité.
Dans un système de palettisation centralisé, l’opération couvre plusieurs lignes de production à partir d’un seul emplacement. Le système utilise des robots pour effectuer le tri, l’empilement et le déplacement des produits sur les palettes.

La centrale de palettisation

La centrale de palettisation est équipée de robots de palettisation, de convoyeurs et d’autres équipements nécessaires à une manipulation efficace des produits. Ces composants assurent la prise et le dépôt des produits sur les palettes.

La centrale peut être équipée de différents types de préhenseurs, tels que des pinces, des fourches, des plateaux aspirants ou des ventouses, selon la nature des produits à manipuler.

Un îlot de palettisation

C’est l’espace délimité par des barrières de sécurité où se situe la centrale de palettisation. L’îlot de palettisation comprend généralement :
  • Plusieurs postes de palettisation, où les palettes sont formées
  • Un poste de restitution, où les palettes terminées sont évacuées vers la zone de stockage ou d’expédition.
L’îlot de palettisation regroupe des robots travaillant ensemble pour accomplir des tâches spécifiques de palettisation. Chaque îlot est généralement dédié à un type de produit ou à une ligne de production spécifique. Les îlots sont conçus pour fonctionner d’une manière autonome tout en étant intégrés dans le système de palettisation centralisé.

Un logiciel de plan de palettisation

Il permet de définir les schémas de palettisation à appliquer pour chaque type de produit et de palette. Pour optimiser la répartition des charges et la qualité des palettes, le logiciel de plan de palettisation prend en compte :
  • Les dimensions, le poids, la fragilité et la stabilité des produits
  • Les contraintes de transport et de stockage.
Le logiciel pilote l’ensemble du système de palettisation robotisée. Il assure que les produits sont empilés de manière stable et efficace sur chaque palette. Le logiciel peut fournir des fonctionnalités de surveillance et de diagnostic, permettant aux opérateurs :
  • De suivre les performances du système
  • D’identifier rapidement tout problème potentiel.

Quelle est la différence entre palettisation robotisée, automatique et centralisée ?

Palettisation robotisée

La palettisation robotisée implique l’utilisation de robots industriels pour empiler des produits sur des palettes. Elle peut être programmée pour gérer divers produits. Elle reste plus performante, par rapport notamment :
  • À la palettisation manuelle, qui fait intervenir des opérateurs humains
  • À la palettisation mécanique, qui utilise des machines fixes, comme des palettiseurs à couches ou à colonnes.
Comparée aux autres modes de palettisation, la palettisation robotisée offre une grande vitesse, une meilleure précision, une grande flexibilité et une meilleure ergonomie. Elle peut être réalisée selon différentes configurations, telles que :
  • La palettisation monoligne
  • La palettisation multilignes
  • La palettisation centralisée.

Palettisation automatique

La palettisation automatique ne nécessite pas l’intervention humaine pour empiler des produits sur des palettes. Elle fait référence à des systèmes où le processus d’empilement est automatisé, mais peut ne pas impliquer de robots sophistiqués. Pour acheminer les produits, ils utilisent notamment :
  • Des convoyeurs
  • Des élévateurs
  • Des mécanismes de triage.
La palettisation automatique reste efficace pour des tâches répétitives. Elle est adaptée à différents types de produits, de palettes et de cadences, selon les besoins des industriels. Ce qui permet :
  • De réduire les coûts de main-d’œuvre
  • D’améliorer la productivité
  • De limiter les erreurs et les accidents
  • De garantir la traçabilité des produits.

Palettisation centralisée

La palettisation centralisée regroupe plusieurs lignes de production sur une même zone de palettisation. Un ou plusieurs robots polyarticulés prennent en charge les produits à empiler. La palettisation centralisée permet de palettiser simultanément des produits de différentes tailles, formes et poids, selon des schémas de palettisation variés et modifiables.

La palettisation centralisée combine les avantages de la robotique et de l’automatisation dans un système unifié. Ce système est idéal pour les installations de grande taille avec de multiples lignes de production.
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