Cet article vous plaît ?
Partagez-le !
Temps de lecture estimé : 2min
L'automatisation de la logistique et du transport dans les entrepôts et les usines a considérablement évolué avec l'émergence de technologies robotisées. Parmi elles, les AGV ( Automated Guided Vehicles ) et les robots AMR ( Autonomous Mobile Robots ) occupent une place de choix. Ces deux systèmes sont conçus pour faciliter le déplacement des marchandises et des matières premières en optimisant les flux et en notamment les coûts opérationnels.
Qu'est-ce qu'un AGV et un AMR ?
Définition et fonctionnement d'un AMR
Les AMR sont des robots mobiles autonomes capables de naviguer intelligemment dans un environnement sans itinéraire prédéfini. Contrairement aux AGV, ils ne nécessitent pas d'infrastructure spécifique et s'appuient sur des capteurs avancés, des lidars, des caméras, et des algorithmes de navigation basés sur l'intelligence artificielle.
Grâce à la technologie SLAM ( Simultaneous Localization And Mapping ), les AMR peuvent analyser leur environnement, cartographier l'espace et ajuster leur itinéraire en temps réel. Cela leur permet de contourner les obstacles, de s'adapter aux changements d'infrastructure et d'optimiser leur trajet en fonction des conditions du moment.
Les AMR sont particulièrement adaptés aux environnements dynamiques où la circulation des opérateurs, des machines et des marchandises est fluide et imprévisible. On les retrouve souvent dans des centres logistiques, des entrepôts e-commerce, ou encore dans l'industrie 4.0, où la flexibilité et la rapidité sont essentielles.
Définition et fonctionnement d'un AGV
Un AGV est un véhicule automatisé utilisé pour le transport de charges dans des environnements industriels et logistiques. Il se déplace sur un circuit fixe, guidé par des bandes magnétiques, des fils enterrés ou des balises RFID. Ce mode de fonctionnement impose des contraintes strictes, car l'AGV ne peut pas modifier son itinéraire sans une intervention humaine ou des changements d'infrastructure.
Les AGV sont particulièrement adaptés aux flux de production répétitifs où la trajectoire est stable. Ils sont utilisés dans des usines de production, des centres de distribution et des entrepôts automatisés pour transporter des marchandises lourdes sur de longues distances. Bien que robustes et fiables, les AGV ont une faible capacité d'adaptation aux modifications d'itinéraires ou aux obstacles imprévus. Si un obstacle bloque leur chemin, ils s'arrêtent jusqu'à ce que l'obstacle soit retiré.
Quelles sont les différences entre un AGV et un AMR ?
Navigation et guidage
Un AGV suit un parcours prédéfini en s'appuyant sur des repères fixes. Toute modification d'itinéraire nécessite une intervention humaine ou une reconfiguration de l'infrastructure. À l'inverse, un AMR est capable de cartographier son environnement et de modifier son itinéraire en temps réel, ce qui lui confère une grande flexibilité.
Flexibilité et adaptabilité
Les AMR sont conçus pour s'adapter aux environnements changeants et peuvent être rapidement reprogrammés. Les AGV, quant à eux, nécessitent des modifications structurelles pour tout changement de trajet, ce qui peut engendrer des coûts supplémentaires.
Sécurité et gestion des obstacles
Un AMR est équipé de capteurs intelligents lui permettant de détecter et d'éviter les obstacles. En revanche, un AGV s'arrête simplement face à un obstacle et attend qu'il soit retiré. Cette différence impacte directement la productivité et la fluidité des opérations.
Charge et capacité de transport
Les AGV sont généralement capables de transporter des charges plus lourdes, allant jusqu'à 5 000 kg, tandis que les AMR ont une capacité de 100 à 2 000 kg. Cependant, la rapidité et la flexibilité des AMR compensent leur capacité de charge plus limitée.
