Un AMR (Autonomous Mobile Robot) est un robot autonome capable de naviguer de manière intelligente dans un espace logistique. Contrairement aux AGV, il ne suit pas un itinéraire fixe mais adapte sa trajectoire en fonction de l'environnement. Il utilise des technologies avancées telles que l'intelligence artificielle, la cartographie SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) et des capteurs pour détecter les obstacles et les contourner.
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L'automatisation des processus logistiques est en pleine expansion, notamment dans les entrepôts et les centres de production. Les robots mobiles autonomes (AMR) et les véhicules à guidage automatique (AGV) sont deux solutions répandues permettant d'optimiser le transport des marchandises. Si ces deux technologies partagent un objectif commun, la différence entre AMR et AGV réside dans leur mode de fonctionnement et leurs applications.
Devis pour un robot mobile autonome
Qu’est-ce qu’un robot AMR et un AGV ?
Définition robot AMR
Définition robot AGV
Un AGV (Automated Guided Vehicle) est un véhicule autonome qui suit des trajets prédéfinis à l'aide de bandes magnétiques, de fils ou de capteurs optiques. Moins flexible qu'un AMR, il est idéal pour les tâches de manutention répétitives dans un environnement stable. Les AGV sont répandus dans les industries manufacturières et les entrepôts où le parcours ne change pas.
Quelle est la différence entre AGV et AMR ?
Navigation et guidage
- AGV : suit un chemin fixe délimité par des repères physiques (bandes magnétiques, fils, marquages au sol).
- AMR : navigue librement grâce à la cartographie et aux capteurs, lui permettant de modifier son trajet en temps réel.
Flexibilité et adaptabilité
- AGV : convient aux environnements prévisibles et aux flux de marchandises répétitifs.
- AMR : s'adapte à des espaces dynamiques et peut changer d'itinéraire pour optimiser les processus logistiques.
Sécurité et gestion des obstacles
- AGV : s'arrête lorsqu'un obstacle est détecté en attendant son retrait.
- AMR : utilise des capteurs avancés et l'évitement d'obstacles pour poursuivre son parcours.
Charge et capacité de transport
| Critères | AGV | AMR |
|---|---|---|
| Charge max. | Jusqu'à 5 000 kg | Entre 100 et 2 000 kg |
| Vitesse | Variable selon charge | Similaire aux AGV |
Quels sont les avantages et inconvénients des AGV et AMR ?
Avantages et inconvénients AMR
Grâce à la navigation intelligente, les robots mobiles autonomes s'adaptent aux changements d'environnement en évitant les obstacles et en modifiant leur itinéraire en temps réel. Leur installation rapide ne nécessite pas de modifications majeures de l'infrastructure.
| Critères | Avantages AMR | Inconvénients AMR |
|---|---|---|
| Navigation | Autonome et adaptatif | Moins efficace sur les trajets corrigés |
| Flexibilité | Peut modifier son itinéraire | Nécessite une configuration avancée |
| Sécurité | Évitement des obstacles | Dépend de capteurs performants |
| Déploiement | Installation rapide | Peut demander un temps d'apprentissage |
Avantages et inconvénients AGV
Les véhicules à guidage automatique sont adaptés aux environnements structurés où les trajets sont bien définis. Toutefois, ils nécessitent une infrastructure dédiée (bandes magnétiques, capteurs). Leur manque de flexibilité et leur incapacité à contourner des obstacles peuvent entraîner des interruptions dans le flux logistique.
| Critères | Avantages AGV | Inconvénients de l'AGV |
|---|---|---|
| Navigation | Précis et stable | Suivi d'un chemin fixe |
| Flexibilité | Optimisé pour tâches répétitives | Modification d'itinéraire coûteuse |
| Sécurité | Fonctionne en circuit fermé | S'arrête en cas d'obstacle |
| Déploiement | Idéal pour les constantes de flux | Temps d'installation long |
Robot AMR et robot AGV : lequel choisir ?
Le choix entre AGV et AMR repose sur plusieurs critères, notamment les contraintes logistiques, les objectifs de productivité et le budget.
- Privilégier un AGV si l'entreprise opère dans un espace prévisible avec des trajets fixes et cherche un retour sur investissement à long terme.
- Privilégier un AMR si l'environnement est changeant, avec des obstacles et un besoin de flexibilité accrue.
Le robot AGV convient aux grandes distances sans obstacle, comme les entrepôts industriels. Le robot AMR, quant à lui, est idéal pour les centres logistiques dynamiques où l'espace est partagé avec des opérateurs.
