Une
cellule robotisée est un équipement conçu pour automatiser une ligne de production. Aussi, elle permet d’effectuer en un même lieu diverses opérations.
La cellule robotisée trouve aussi sa place dans différents secteurs, comme :
- L’industrie de manutention et de palettisation
- L’industrie agroalimentaire
- La sidérurgie
- L’usinage
- L’industrie pharmaceutique
- L’industrie automobile.
Parmi les principaux fournisseurs de cellules robotisées figurent SATECH SAFETY TECHNOLOGY, SACMO, PRYOR TECHNOLOGIE, ROBOCOL, GUIGNARD ROBOTISATION et System Conception.
Quel est le prix d’une cellule robotisée ?
Estimation de prix
- Jusqu’à plus de 200 000 euros
Pour l’achat d’une
cellule robotisée, il faut prévoir un budget allant jusqu’à plus de 200 000 euros. Le prix varie notamment en fonction du type de machine choisi :
- Une cellule robotisée compacte coûte en moyenne 30 000 euros.
- Une cellule robotisée standard coûte entre 20 000 et 100 000 euros.
- Une cellule robotisée industrielle coûte 50 000 euros au minimum.
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Cellule robotisée compacte
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Cellule robotisée standard
| - Entre 20 000 et 100 000 euros
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Cellule robotisée industrielle | |
Quels sont les différents types de cellules robotisées existants ?
La cellule robotisée d’assemblage mécanique en ligne
Une
cellule robotisée d’assemblage mécanique est conçue pour être intégrée dans une ligne de production.
La
cellule robotisée permet d’assembler, de manière autonome, différentes pièces. Elle gère le transfert des pièces entre le dépileur en entrée, la machine d’assemblage et l’
empileur en sortie. Certains articles peuvent également assurer l’orientation et l’évacuation des pièces dysfonctionnelles.
La cellule de marquage robotisée
La
cellule de marquage robotisée est conçue pour marquer, par laser, les pièces dans les différents emplacements.
Elle permet également d’identifier automatiquement les pièces à marquer. Ce type d’équipement est disponible en version manuelle et automatique, pouvant analyser les
codes-barres et les
étiquettes RFID.
La cellule robotisée de soudage
La
cellule robotisée de soudage permet de souder les pièces fixes ou nécessitant une mise en position.
Certains modèles sont conçus pour le soudage de petites séries ou de prototypes. Ce type de cellule robotisée dispose souvent :
- D’une table tournante pour le chargement et le déchargement
- D’un robot manipulant une pince de soudage par point ou une buse de collage.
Ainsi, on distingue :
- La cellule robotisée de soudage par points
- La cellule robotisée pour dépose de colle.
La cellule robotisée de chargement et déchargement industrielle
La
cellule robotisée de chargement et déchargement industrielle est utilisée dans une ligne de production.
C’est une plateforme de chargement et de déchargement de machines-outils destinée aux centres d’usinages. Avec cet équipement les pièces peuvent être chargées ou déchargées directement ou indirectement.
La cellule de palettisation robotisée
La
cellule de palettisation robotisée est un équipement utilisé sur un système multiligne à faible vitesse comme lors de la manipulation de sacs, de boîtes ou tout objet difficilement palettisable. Elle assure les différentes opérations de palettisation et peut fournir jusqu’à 60
caisses à la minute.
La cellule robotisée de contrôles autonomes de seringues
La
cellule robotisée de contrôles autonomes de seringues a pour fonction de contrôler la qualité des lots de pièces pendant et après la production en
laboratoire.
La machine est particulièrement utilisée pour les tests, le contrôle et les conditionnements dans les domaines pharmaceutique et médical. En effet, la cellule de contrôles autonomes de seringues assure la qualité des produits et limite les risques de contamination.
La cellule robotisée de stérilisation
La cellule robotisée de stérilisation est conçue pour charger les différents éléments (flacons, poches…) à stériliser à partir d’une remplisseuse vers un autoclave. Après stérilisations, les objets sont déchargés sur un convoyeur puis leur conformité sera vérifiée.
De quoi se constitue une cellule robotisée ?
Une
cellule robotisée est constituée de différents éléments. Elle est dotée :
- D’un bras, l’élément mécanique principal en mouvement
- D’une armoire de commande ou baie de robot qui constitue la partie électronique de la cellule. Elle constitue l’élément qui va piloter le robot dans ses tâches. Elle se représente comme une commande numérique ou un automate qui contient et réalise les différents programmes de travail de l’équipement.
Aussi, la
cellule est constituée d'un pupitre de programmation ou de boîtier opérateur qui permet d’effectuer la
programmation. Il comporte :
- Un écran d’affichage
- Des boutons de commande
- Un dispositif de mis en mouvement du robot (arrêt, mouvement manuel, départ, clavier…).
Comment choisir une cellule robotisée ?
Selon le type d’application
Concernant le type d’application d’une
cellule robotisée, il peut s’agir :
- De Pick and Place
- De boulonnage
- De pliage
- D’usinage
- De découpe
- De marquage
- De polissage.
Selon type de programmation
En fonction de l’application de la
cellule robotisée, le système d’automatisation peut se différencier d’un modèle à un autre :
- Programmation par apprentissage
- Programmation hors-ligne
- Méthode calculée.
Selon la vitesse de production
La vitesse de production d’une cellule robotisée définit ses performances en termes de volume de travail.
Selon le volume d’article à traiter
Le choix d’une cellule robotisée doit également se faire en fonction du volume d’article à traiter. Ce critère est important pour assurer la productivité à atteindre en un temps donné.
Quelles sont les différentes normes applicables dans l’utilisation des cellules robotisées ?
- La norme NF EN ISO 10218-1, sur les informations, les exigences, les recommandations et les mesures de protection relatives à l’utilisation de robots industriels.
- La norme NF EN ISO 10218-2, établissant les exigences pour réduire ou éliminer correctement les risques dans l’utilisation de robots industriels.
- La norme NF EN ISO 13849-1/2, une norme de sécurité de référence pour la conception de commandes de sécurité pour les machines.
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Publié le 07/12/2022
Guide écrit par :
Arthur MARQUES DE OLIVEIRA
Spécialiste industrie chez Hellopro
Ancien responsable de production dans une fonderie, je me suis reconverti il y a quinze ans dans l'automobile. J'écris depuis divers articles sur l'équipement et les services du secteur industriel.
