Pour son usage, la
carte pilote le moteur par localisation de son emplacement. Elle peut déterminer la vitesse, l’accélération, la décélération ainsi que le freinage. Pour la protection, elle contrôle :
- Le court-circuit
- La tension minimale et maximale
- L’absence de capteur à effet Hall
- Le système d’alimentation.
L’alimentation de la carte est dotée de sorties pour microcontrôleur qui permettent de commander l’orientation et la vitesse. Elle est équipée d’une entrée pour commander le sens d’orientation. Elle propose un examen par LED pour l’état du moteur et les alarmes. Elle offre des feedbacks sur les capteurs à effet de Hall.