Un robot Delta est un appareil électromécanique manipulateur. Il est composé de bras articulés qui convergent vers une plateforme mobile située au sommet d’une structure. Il est souvent comparé au robot articulé en raison de ses bras flexibles. Le débat sur cobot Vs robot amène à comparer la collaboration avec les humains et la pure automatisation. Le robot Delta est surtout réputé utile dans des applications nécessitant vitesse, agilité et précision. Très connu dans l’industrie manufacturière, le cobot, comme d'autres robots articulés industriels, est utilisé dans divers domaines, entre autres :
L’industrie électronique, pour fabriquer divers composants
L’emballage, pour limiter les dépenses liées la main-d’œuvre
L’assemblage automatisé, pour différentes activités
La fabrication en tout genre (matériels informatiques, dispositifs médicaux, équipements de laboratoires et fournitures…)
La chirurgie assistée.
Devis pour un robot delta
Quel est le prix d’un robot Delta ?
Estimation de prix
Petit robot : entre 5 000 et 20 000 €
Robot de taille moyenne : entre 20 000 et 100 000 €
Grand robot : plus de 100 000 €
La taille et la capacité de charge utile sont les principaux facteurs qui influencent le prix d’un robot Delta :
Petit robot
Robot de taille moyenne
Grand robot
Charge utile
Jusqu’à environ 5 kg
Entre 5 et 20 kg
20 kg et plus
Usage général
Dans des petits projets
Pour des démonstrations
Assemblage
Manipulation de composants
Application industrielle légère
Fabrication automatisée
Applications industrielles de grande envergure
Estimation de prix
Entre 3 000 et 20 000 euros
Entre 20 000 et 100 000 euros
100 000 euros et plus
: Charge utile
Petit robot
Jusqu’à environ 5 kg
Robot de taille moyenne
Entre 5 et 20 kg
Grand robot
20 kg et plus
: Usage général
Petit robot
Dans des petits projets
Pour des démonstrations
Robot de taille moyenne
Assemblage
Manipulation de composants
Application industrielle légère
Grand robot
Fabrication automatisée
Applications industrielles de grande envergure
: Estimation de prix
Petit robot
Entre 3 000 et 20 000 euros
Robot de taille moyenne
Entre 20 000 et 100 000 euros
Grand robot
100 000 euros et plus
Comment fonctionne un robot Delta ?
Propice à la fabrication de matériels de petite taille, le robot Delta se compose de trois bras parallèles disposés en forme de triangle ou de pyramide inversée. Ces bras robotique articulés à la base du robot convergent vers une plateforme mobile située au sommet de la structure. Chaque bras est équipé d'un actionneur linéaire (comme un vérin) permettant d'ajuster sa longueur. Lorsque les actionneurs se rétractent ou s'étendent de manière synchronisée, la plateforme mobile se déplace dans l'espace tridimensionnel.
Les mouvements de la plateforme sont coordonnés par le biais d'un système de contrôle. À l'instar d'un robot Delta, un robot articulé possède aussi des mécanismes complexes qui requièrent un contrôle précis. Les données de position sont transmises aux actionneurs, ce qui permet de modifier les longueurs des bras de manière précise.
Le système de contrôle effectue des calculs pour déterminer la longueur adaptée en fonction de la position souhaitée. Les équations cinématiques spécifiques au robot Delta traduisent les mouvements escomptés en ajustements individuels des actionneurs.
Par 3, 4, 6 axes, on fait référence au nombre de bras articulés. Courant dans l’industrie textile et la maroquinerie, le robot à 3 axes a des bras disposés en forme de triangle. Chacun d’entre eux est relié à la base ainsi qu’à une plateforme mobile au sommet. Celui-ci est souvent utilisé dans des applications légères à moyennes intensités (emballage de produits alimentaires, assemblage de matériels de laboratoire…).
Pour le robot à 4 axes, les bras sont disposés en pyramide inversée. Celui-ci offre une plus grande flexibilité en termes de mouvements complexes dans l'espace tridimensionnel. Il est plutôt courant dans la manipulation de composants.
Le robot à 6 axes, quant à lui, ajoute une articulation rotative supplémentaire à chaque bras. Il est utilisé pour des applications plus complexes comme la fabrication de dispositif médical ou d’appareil électroménager.
Le robot Delta parallèle hybride
Estimation de prix
Entre 50 000 et 500 000 €
Le robot Delta parallèle hybride est un système robotique combinant les caractéristiques d’un robot Delta et d’un robot parallèle. Efficace, il entre en jeu dans diverses applications complexes comme :
L’assemblage de pièces d’une machine
La manipulation de produits variés
Les tâches d’inspection
Le travail en environnement restreint
L’industrie aérospatiale.
Comment choisir un robot Delta ?
Logiquement, le choix d’un robot Delta commence par l’identification des besoins en application. Ce qui signifie déterminer les tâches spécifiques que le robot doit accomplir. Par la suite, on passe généralement aux spécificités et aux caractéristiques de la machine.
Pour ce faire, il faut s’assurer que le robot choisi puisse parfaitement gérer la charge nécessaire à l’application. Cela doit tenir compte de l’encombrement de l’installation vu que les robots delta nécessitent souvent un espace de travail vertical.
Il est également important de vérifier les spécifications de précision et de reproductibilité du robot. Pour ce faire, on place la cible de test à différentes positions dans l’espace de travail et on enregistre les coordonnées. On fait ensuite la comparaison entre les coordonnées théoriques et les coordonnées obtenues lors du test, en consultant souvent un fabricant de robots industriels pour avoir des insights sur les performances optimales.
La flexibilité et la vitesse sont également des points à ne pas négliger. En utilisant le logiciel de programmation du robot, on peut vérifier les différentes trajectoires et sa facilité d’adaptation aux différents mouvements.
Ce logiciel de programmation est également un critère important. Il permet la création de trajectoires et de séquences de mouvement complexes. De plus, il peut s’intégrer avec d’autres systèmes comme les capteurs, les contrôleurs de processus, des logiciels de simulation…
Tout cela sans oublier le support technique et les pièces de rechange qui réduisent les temps d’arrêt imprévus.
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