Combien coûte un bras de manipulation ?

Un bras de manipulation sert à la manutention, à la palettisation ou à l’emballage de marchandises. Il s’utilise dans différents secteurs, comme :

• L’industrie métallurgique
• L’agroalimentaire
• Le conditionnement de produits.

Sa principale fonction consiste au déplacement de charges de manière sécurisée et plus ou moins stable.

Un bras de manipulation coûte entre 170 et 10 000 €, hors pose, en fonction de sa capacité de charge, du modèle utilisé, de la marque de fabrication et de la portée de l’appareil. Ses principaux fournisseurs restent également NEODITECH, Ingenitec et POP INDUSTRIE.

Il présente une capacité de charge comprise entre 10 et 500 kg et convient aux opérations d’assemblage, de chargement ainsi qu’aux applications de saisie et de positionnement de pièces mécaniques.
L’avantage d’un bras de manipulation cartésien réside dans son caractère plus ou moins facile à programmer. En effet, l’appareil s’équipe généralement d’un axe de déplacement linéaire, lequel détermine notamment la portée des mouvements de l’équipement. Par ailleurs, la vitesse de déplacement de la machine peut être réglée à partir du boitier de commande intégré.
Ce type de machine, conçu avec une vitesse de déplacement linéaire de 2 à 6 m/s et d’un rayon d’action compris entre 700 et 2 500 mm, s’adapte mieux à l’exécution des tâches répétitives avec un niveau de précision exigé de 0,6 à 1 mm. Une telle performance intéresse notamment :

• La sidérurgie
• L’industrie automobile
• Les bâtiments de stockage.

Cependant, certains fabricants proposent des modèles dotés de 2 à 3 axes permettant le levage ou l’orientation des charges d’une manière plus ou moins complexe.

Doté d’un niveau de précision de 0,02 à 0,06 mm, ce type de bras manipulateur, caractérisé par des axes de rotation parallèles, s’installe surtout dans des secteurs, comme :

• L’industrie aéronautique
• L’agroalimentaire
• Les laboratoires.

Un bras de manipulation SCARA peut lever entre 5 et 100 kg de charges. Il présente généralement un rayon d’action vertical de 150 à 300 mm, avec une portée horizontale de 400 à 3 500 mm. L’axe de rotation intégré lui permet de tourner de 130 à 360°. Un de ses principaux avantages reste ainsi sa capacité à saisir des charges sous tous les angles, ce qui lui permet aussi d’assembler des équipements électroniques, de charger frontalement un contenant ou même de servir de support d’outil.

Flexible, le bras de manipulation articulé propose entre 4 et 7 axes de déplacement ainsi qu’un niveau de précision de 0,05 à 0,2 mm.
Un bras de manipulation articulé permet la manutention des charges comprises entre 100 et 2 000 kg et convient à la manipulation des pièces plus ou moins volumineuses telles que des panneaux photovoltaïques, des fûts ou bien des bacs de rétention.
L’appareil peut être utilisé pour réaliser des tâches plus ou moins dangereuses comme le soudage à l’arc ou le chargement de produits toxiques dans un contenant réservé à cet effet. Ainsi, il peut servir dans les domaines spécialisés, comme :

• L’industrie chimique
• L’industrie nucléaire
• La logistique
• Le transport.

Un bras de manipulation articulé possède un rayon d’action de 3 500 à 5 000 mm et une vitesse de déplacement comprise entre 0,5 et 7 m/s. Il résiste à des températures de 10 à 75°C et s’adapte à un usage dans des environnements chauds et humides.

Pour mieux choisir un bras de manipulation, il faut prendre en compte plusieurs paramètres, comme :

• Le nombre d’axes de la machine
• Le domaine d’utilisation
• L’équipement de préhension de l’appareil
• Le type de commande intégré.

Un bras de manipulation peut intégrer :

• Un axe, dans le cas notamment des modèles à déplacement linéaire
• 2 à 3 axes, pour les versions à déplacements verticaux, horizontaux et à mouvements rotatifs
• 4 à 7 axes, lui permettant de réaliser des mouvements complexes.

Si les bras de manipulation de type SCARA s’utilisent généralement pour le dosage de produit alimentaire, l’assemblage d’équipements électroniques ou l’usinage de pièces plus ou moins fragiles, les modèles cartésiens, eux, peuvent assurer le chargement/déchargement de marchandises ou le positionnement de pièces mécaniques. Quant aux bras de manipulation articulés, ils conviennent surtout notamment à des applications demandant de grande précision.

L’équipement de préhension d’un bras de manipulation peut être :

• Une ventouse, pour la préhension de pièces plates telles que des plaques de verre ou des panneaux,
• Un crochet,  souvent à un palan, à des cordes ou à des chaînes de levage,
• Une pince, permettant à l’utilisateur de mieux saisir un produit par serrage,
• Un aimant, utilisé surtout pour la manutention des pièces métalliques.

Ces bras se contrôlent :

• Via une commande manuelle
• Via une commande automatique
• Via une commande semi-automatique.