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Bras de manipulation

Combien coûte un bras de manipulation ?

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Bras de manipulation
Un bras de manipulation sert à la manutention, à la palettisation ou à l’emballage de marchandises. Il s’utilise dans différents secteurs, comme :
  • L’industrie métallurgique
  • L’agroalimentaire
  • Le conditionnement de produits.
Sa principale fonction consiste au déplacement de charges de manière sécurisée et plus ou moins stable.

Quel est le prix d’un bras de manipulation ?

Estimation de prix

Entre 170 et 10 000 €, hors pose
Un bras de manipulation coûte entre 170 et 10 000 €, hors pose, en fonction de sa capacité de charge, du modèle utilisé, de la marque de fabrication et de la portée de l’appareil. Ses principaux fournisseurs restent également NEODITECH, Ingenitec et POP INDUSTRIE.

Pour un bras de manipulation cartésien

Estimation de prix

Entre 170 et 3 000 €, hors pose
Un bras de manipulation cartésien coûte entre 170 et 3 000 €, hors pose.

Il présente une capacité de charge comprise entre 10 et 500 kg et convient aux opérations d’assemblage, de chargement ainsi qu’aux applications de saisie et de positionnement de pièces mécaniques.
L’avantage d’un bras de manipulation cartésien réside dans son caractère plus ou moins facile à programmer. En effet, l’appareil s’équipe généralement d’un axe de déplacement linéaire, lequel détermine notamment la portée des mouvements de l’équipement. Par ailleurs, la vitesse de déplacement de la machine peut être réglée à partir du boitier de commande intégré.
Ce type de machine, conçu avec une vitesse de déplacement linéaire de 2 à 6 m/s et d’un rayon d’action compris entre 700 et 2 500 mm, s’adapte mieux à l’exécution des tâches répétitives avec un niveau de précision exigé de 0,6 à 1 mm. Une telle performance intéresse notamment :
  • La sidérurgie
  • L’industrie automobile
  • Les bâtiments de stockage.
Cependant, certains fabricants proposent des modèles dotés de 2 à 3 axes permettant le levage ou l’orientation des charges d’une manière plus ou moins complexe.

Pour un bras de manipulation SCARA

Estimation de prix

Entre 500 et 6 500 €, hors pose
Un bras de manipulation SCARA s’achète à des prix situés entre 500 et 6 500 €, hors pose.

Doté d’un niveau de précision de 0,02 à 0,06 mm, ce type de bras manipulateur, caractérisé par des axes de rotation parallèles, s’installe surtout dans des secteurs, comme :
Un bras de manipulation SCARA peut lever entre 5 et 100 kg de charges. Il présente généralement un rayon d’action vertical de 150 à 300 mm, avec une portée horizontale de 400 à 3 500 mm. L’axe de rotation intégré lui permet de tourner de 130 à 360°. Un de ses principaux avantages reste ainsi sa capacité à saisir des charges sous tous les angles, ce qui lui permet aussi d’assembler des équipements électroniques, de charger frontalement un contenant ou même de servir de support d’outil.

Pour un bras de manipulation articulé

Estimation de prix

Entre 2 500 et 10 000 €, hors pose
Un bras de manipulation articulé se vend entre 2 500 et 10 000 €, sans les coûts liés à la pose.

Flexible, le bras de manipulation articulé propose entre 4 et 7 axes de déplacement ainsi qu’un niveau de précision de 0,05 à 0,2 mm.
Un bras de manipulation articulé permet la manutention des charges comprises entre 100 et 2 000 kg et convient à la manipulation des pièces plus ou moins volumineuses telles que des panneaux photovoltaïques, des fûts ou bien des bacs de rétention.
L’appareil peut être utilisé pour réaliser des tâches plus ou moins dangereuses comme le soudage à l’arc ou le chargement de produits toxiques dans un contenant réservé à cet effet. Ainsi, il peut servir dans les domaines spécialisés, comme :
  • L’industrie chimique
  • L’industrie nucléaire
  • La logistique
  • Le transport.
Un bras de manipulation articulé possède un rayon d’action de 3 500 à 5 000 mm et une vitesse de déplacement comprise entre 0,5 et 7 m/s. Il résiste à des températures de 10 à 75°C et s’adapte à un usage dans des environnements chauds et humides.

Quel bras de manipulation choisir ?

Pour mieux choisir un bras de manipulation, il faut prendre en compte plusieurs paramètres, comme :
  • Le nombre d’axes de la machine
  • Le domaine d’utilisation
  • L’équipement de préhension de l’appareil
  • Le type de commande intégré.

Selon le nombre d’axe de la machine

Un bras de manipulation peut intégrer :
  • Un axe, dans le cas notamment des modèles à déplacement linéaire
  • 2 à 3 axes, pour les versions à déplacements verticaux, horizontaux et à mouvements rotatifs
  • 4 à 7 axes, lui permettant de réaliser des mouvements complexes.

Selon le type de tâches à effectuer

Si les bras de manipulation de type SCARA s’utilisent généralement pour le dosage de produit alimentaire, l’assemblage d’équipements électroniques ou l’usinage de pièces plus ou moins fragiles, les modèles cartésiens, eux, peuvent assurer le chargement/déchargement de marchandises ou le positionnement de pièces mécaniques. Quant aux bras de manipulation articulés, ils conviennent surtout notamment à des applications demandant de grande précision.

Selon l’équipement de préhension du bras

L’équipement de préhension d’un bras de manipulation peut être :
  • Une ventouse, pour la préhension de pièces plates telles que des plaques de verre ou des panneaux,
  • Un crochet,  souvent à un palan, à des cordes ou à des chaînes de levage,
  • Une pince, permettant à l’utilisateur de mieux saisir un produit par serrage,
  • Un aimant, utilisé surtout pour la manutention des pièces métalliques.

Selon le type de commande

Les bras de manipulation se contrôlent :
  • Via une commande manuelle
  • Via une commande automatique
  • Via une commande semi-automatique.

Pour aller plus loin
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    Combien coûte une pince de levage ?
    Une pince de levage désigne un matériel de manutention servant à saisir, puis à soulever, d
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    Quel est le prix d'un lève-plaque ?
    Un lève plaque, aussi appelé monte plaque ou lève panneaux, est un équipement servant à la pose

Nos bras de manipulation les plus populaires

Publié le 19/05/2022
Lucas ELBAZ
Guide écrit par :
Lucas ELBAZ
Spécialiste logistique & distribution chez Hellopro
Ancien cadre en logistique dans le secteur de la grande distribution, j'ai fait mes armes chez Leclerc et Carrefour. Aujourd'hui reconverti dans la rédaction, je mets à profit mon expérience pour conseiller les acheteurs Hellopro.
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