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Le prix d'un bras de manipulation varie de 170 € à 10 000 € selon le modèle et ses caractéristiques. Il faut également prévoir les coûts supplémentaires pour l’installation, la maintenance, et la formation.
Un bras manipulateur sert à la manutention, à la palettisation ou à l’emballage de marchandises. Il s’utilise dans différents secteurs, comme : - L'automobile
- L'aéronautique
- La métallurgie
- L’agroalimentaire
- Le conditionnement de produits.
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Prix d’un bras de manipulation
Prix d’un bras de manipulation articulé
Estimation de prix
Entre 2 500 et 10 000 €
Un bras de manipulation articulé se vend entre 2 500 et 10 000 €, sans les coûts liés à la pose. Flexible, il propose entre 4 et 7 axes de déplacement ainsi qu’un niveau de précision de 0,05 à 0,2 mm. Un bras de manipulation articulé permet la manutention des charges comprises entre 100 et 2 000 kg et convient à la manipulation des pièces plus ou moins volumineuses telles que des panneaux photovoltaïques, des fûts ou bien des bacs de rétention.
L’appareil s'utilise pour réaliser des tâches dangereuses comme le soudage à l’arc ou le chargement de produits toxiques dans un contenant réservé à cet effet. Ainsi, il peut servir dans les domaines spécialisés, comme : - L’industrie chimique
- L’industrie nucléaire
- La logistique
- Le transport.
Prix d’un bras de manipulation SCARA
Estimation de prix
Entre 500 et 6 500 €
Un bras de manipulation SCARA s’achète à des prix situés entre 500 et 6 500 €, hors pose. Doté d’un niveau de précision de 0,02 à 0,06 mm, ce type de bras manipulateur, caractérisé par des axes de rotation parallèles, s’installe surtout dans des secteurs, comme :
- L’industrie aéronautique
- L’agroalimentaire
- Les laboratoires.
Prix d’un bras de manipulation cartésien
Estimation de prix
Entre 170 et 3 000 €
Un bras de manipulation cartésien coûte entre 170 et 3 000 €, hors pose. Il présente une capacité de charge comprise entre 10 et 500 kg et convient aux opérations d’assemblage, de chargement ainsi qu’aux applications de saisie et de positionnement de pièces mécaniques. L’avantage d’un bras de manipulation cartésien réside dans son caractère plus ou moins facile à programmer. En effet, l’appareil s’équipe d’un axe de déplacement linéaire, lequel détermine notamment la portée des mouvements de l’équipement. Par ailleurs, la vitesse de déplacement de la machine peut être réglée à partir du boitier de commande intégré. Ce type de machine, conçu avec une vitesse de déplacement linéaire de 2 à 6 m/s et d’un rayon d’action compris entre 700 et 2 500 mm, s’adapte mieux à l’exécution des tâches répétitives avec un niveau de précision exigé de 0,6 à 1 mm. Une telle performance intéresse notamment :
- La sidérurgie
- L’industrie automobile
- Les bâtiments de stockage.
Comment choisir un bras de manipulation ?
Selon le nombre d’axe de la machine
Le nombre d’axes de mouvement influence la flexibilité du bras et ses possibilités de manipulation. Les modèles à 1 axe conviennent aux mouvements simples et linéaires, souvent suffisants pour des tâches de base. Les bras à 2 ou 3 axes permettent des mouvements verticaux, horizontaux et rotatifs, ce qui les rend adaptés aux tâches nécessitant un peu plus de flexibilité. Les bras articulés à 4 à 7 axes sont recommandés pour les tâches complexes, car ils permettent des manipulations précises et des mouvements dans plusieurs directions, idéaux pour les applications de haute précision.
Selon la capacité de charge
La capacité de charge du bras de manipulation doit correspondre au type et au poids des objets à manipuler. Pour des charges légères, les bras cartésiens ou SCARA, qui supportent jusqu’à 500 kg, suffiront. Pour des charges lourdes et volumineuses, un bras articulé est recommandé, pouvant manipuler des objets allant jusqu’à 2 000 kg en toute sécurité.
Selon le type de préhension
Le choix du système de préhension est crucial pour assurer une manipulation adéquate des produits. Les ventouses sont idéales pour la manipulation des plaques de verre, des panneaux ou d'autres objets plats. Un crochet peut être utilisé pour soulever des charges suspendues à l’aide de chaînes ou de palans. Les pinces sont efficaces pour saisir des objets ronds ou irréguliers par serrage, tandis que les aimants sont adaptés aux pièces métalliques, utilisés dans les industries métallurgiques et automobiles.
Selon le type de commande
Les bras de manipulation sont équipés de différents types de commandes qui influent sur leur niveau de contrôle et d’automatisation. Les commandes manuelles sont idéales pour les petites séries ou les applications ponctuelles. Les commandes automatiques, quant à elles, permettent une grande précision pour les processus répétitifs en production de masse. Enfin, les commandes semi-automatiques offrent un compromis entre la commande manuelle et l’automatisation, apportant à la fois précision et flexibilité.
